El momento es ahora
El tiempo apremia
Ponte en marcha ve a invitar
Tú a las calles yo a las plazas a anunciar
Que todos pueden entrar
Tu misión es incansable
Mensajero ve a llevarles
Este llamado a todo aquel
Que afuera puedas encontrar
Vayan e inviten
Una gran fiesta está por comenzar
Vayan e inviten
El Maestro invita, no lo hagas esperar
Vayan e inviten
Para todos hay lugar
Vayan e inviten
Él te invita
La mesa está servida
Vengan todos a celebrar
Son muchos los que ahora
No lo conocen, no solo a los buenos
Él te envía a llamar
Haz lo que te pide
Busca sus invitados
Donde ellos están
Ve por todos los llamados
Rompiendo las barreras del mundo actual
El Rey sirve el banquete y va contigo
En salida, buscando cada corazón
Donde se cruzan
Los caminos
Siempre más allá
Con la alegría,
La fuerza
Y la ternura de nuestra Madre
Lleva este mensaje
Con ardor misionero
¡Y ahora todos conmigo a una voz!
Vayan e inviten
¡Arriba la Iglesia misionera que va en salida!
Vayan e inviten
¡Sal a invitar el Señor ha preparado un gran banquete para todos!
Vayan e inviten
Vamos misioneros, todos juntos a una voz
Vayan e inviten
Él te invita a celebrar
Vayan e inviten
Eres iglesia en salida ve al mundo actual
Vayan e inviten
No solo a ti te invita, sal a otros a buscar.
Misionero
Tu esperanza
Estás llamado a anunciar
Vayan e inviten
Él te invita
La mesa está servida
Vengan todos a celebrar
A celebrar